未成年驾驶人和乘坐人是否承担责任，取决于具体情况，乘坐人（尤其是未成年人乘坐人）的责任认定需要非常谨慎。但乘坐人并非必然免责，在某些情况下可能需要承担相应责任。

以下是详细的法律分析和责任划分：

核心原则：过错责任原则

我国法律主要依据 “过错责任原则” 来判断责任。即，谁对事故的发生有过错，谁就要承担相应的责任。

一、 驾驶员（未成年人）的责任

这是最明确的部分：

1. 无证驾驶/违法驾驶：未成年人未达到法定考取驾照年龄（小型汽车C1为18周岁），其驾驶行为本身就是违法的。

2. 侵权责任：如果因驾驶员的过错（如操作失误、超速、酒驾等）导致事故发生，造成他人人身或财产损害，驾驶员本人是直接的侵权责任人。

3. 责任承担：由于未成年驾驶员通常没有经济赔偿能力，根据《民法典》第1188条，由其监护人（父母）承担民事赔偿责任。如果未成年驾驶员有自己的财产（如继承、赠与所得），则先从其本人财产中支付，不足部分由监护人赔偿。

二、 乘坐人可能承担责任的情形

乘坐人是否担责，关键在于其行为是否存在过错，并且该过错与事故的发生或损害结果的扩大存在因果关系。

情况一：乘坐人可能需要承担相应责任（甚至可能是主要责任）

1. 教唆、强迫或纵容未成年人无证驾驶：

• 例如：成年乘坐人知道驾驶人是未成年人且无驾照，仍将自己的车辆交由其驾驶，或怂恿、强迫其开车。

• 法律依据：根据《民法典》第1169条，教唆、帮助他人实施侵权行为的，应当与行为人承担连带责任。

2. 对事故的发生存在明显过错：

• 例如：在车辆行驶过程中，乘坐人抢夺方向盘、与驾驶员激烈打闹、故意遮挡驾驶员视线等干扰驾驶的行为，直接导致事故发生。

• 责任认定：此时，乘坐人的过错行为是事故发生的主要原因，其需要根据过错程度承担相应责任，驾驶员可能责任较轻。

情况二：乘坐人（特别是未成年人）通常不承担责任或责任很轻

1. 单纯的“知情”乘坐：

• 如果乘坐人（尤其是同为未成年人）仅仅是知道驾驶员无证，但并未教唆、强迫或提供车辆，其“乘坐”行为本身虽然不够明智，但一般不直接构成法律意义上的“过错”。在这种情况下，司法实践中一般不会追究其侵权赔偿责任。

• 但这不意味着没有后果，其行为可能会受到学校、家长的批评教育。

2. 驾驶员完全自主决定驾驶：

• 驾驶人自行决定无证驾驶，乘坐人只是被动乘坐，且未实施任何干扰行为。事故完全由驾驶员操作失误等原因造成，乘坐人一般无责任。

三、 车辆所有人/管理人的责任

这是一个非常重要的连带责任方：

• 如果车辆所有人（如未成年驾驶人的父母、朋友）明知对方是未成年人且无驾照，仍然将车辆交予其驾驶，则车辆所有人存在重大过错。

• 根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这意味着车辆所有人可能需要与驾驶人及其监护人承担连带赔偿责任。

总结与建议

给家长和青少年的建议：

1. 绝对禁止：严禁未成年人无证驾驶，也绝不要将机动车交给未成年人驾驶。

2. 拒绝乘坐：青少年应坚决拒绝乘坐由未成年人驾驶的机动车，并劝阻同伴的危险行为。

3. 明确责任：一旦发生事故，不仅驾驶者及其家庭面临巨额赔偿，教唆者、出借车辆者也可能倾家荡产，甚至涉及刑事责任（如交通肇事罪）。

4. 安全第一：生命健康无价，切勿因一时冲动或义气，将自己和他人置于巨大风险之中。

总之，未成年开车出事，乘坐人未必能置身事外。其责任需要根据其在事件中的具体行为和作用来具体分析。但无论如何，从源头上杜绝未成年人驾驶机动车，才是最根本的安全保障。