这类起诉状的核心在于：既要清晰陈述事实和诉讼请求，又要在其中明确提出“申请法院委托鉴定”的要求，并将其作为一项独立的、正式的诉讼请求。

以下为您提供一个标准模板，并附上关键部分的写作说明和要点。

起诉状（模板）

民事起诉状

原告： [您的姓名]，性别：[男/女]，民族：[您的民族]，出生日期：[XXXX年XX月XX日]，住址：[您的详细住址]。
身份证号码：[您的身份证号]。
联系电话：[您的手机号]。

被告一（驾驶员/车主）： [驾驶员姓名]，性别：[男/女]，民族：[其民族]，出生日期：[其出生日期]，住址：[其详细住址]。
身份证号码：[其身份证号]。
联系电话：[其手机号]。
（如果驾驶员和车主不是同一人，需将车主列为被告二）

被告二（保险公司）： [承保保险公司全称]，住所地：[保险公司工商注册地址]。
法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[董事长/总经理]。
统一社会信用代码：[保险公司信用代码]。
联系电话：[保险公司客服或理赔电话]。

诉讼请求：

1. 请求判令被告一赔偿原告因本次交通事故造成的各项损失共计人民币 [在此处暂估一个总金额，如：300,000] 元（具体项目及金额以司法鉴定结论确定后变更的诉讼请求为准）；

2. 请求判令被告二（保险公司）在其承保的交强险及商业第三者责任险限额内对上述损失承担先行赔付责任；

3. 请求判令被告一、被告二承担本案全部诉讼费用（包括但不限于案件受理费、保全费、鉴定费等）；

4. （关键请求）请求法院依法委托具有资质的司法鉴定机构对原告的伤残等级、误工期、护理期、营养期、后续治疗费及护理依赖程度等进行司法鉴定。

事实与理由：

[XXXX年XX月XX日XX时XX分]许，被告一驾驶车牌号为[车牌号]的[车辆品牌型号]小型轿车，沿[道路名称]由[方向]向[方向]行驶至[具体地点，如：XX路与XX路交叉口]时，因[简述事故原因，如：未确保安全、超速、闯红灯等]，与正常[步行/骑行]的原告发生碰撞，造成原告受伤及车辆损坏的交通事故。

该事故经[公安局交通警察支队XX大队]处理，并出具《道路交通事故认定书》（编号：XXXXXX），认定被告一负事故[全部/主要]责任，原告[无/次要]责任。

事故发生后，原告被紧急送往[医院名称]救治，经诊断为：[列出主要伤情，如：1.右侧胫腓骨开放性骨折；2.颅脑外伤；3.全身多处软组织挫伤等]。原告自[XXXX年XX月XX日]至[XXXX年XX月XX日]在该院住院治疗，共住院[天数]天。出院医嘱载明：[摘录关键医嘱，如：加强营养、全休X个月、定期复查、骨折愈合后需二次手术取出内固定物等]。

截至目前，被告方仅垫付了部分医疗费，对于原告的其他损失（包括但不限于残疾赔偿金、精神损害抚慰金、误工费、护理费、营养费、后续治疗费等）未予赔偿。原告认为，本次事故对原告身体造成了严重伤害，可能导致劳动能力丧失，已构成伤残，且伤情需要长期康复。

为确定原告的实际损失，明确赔偿依据，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，特向贵院提起诉讼，并申请对原告的伤残等级等相关事项进行司法鉴定，望贵院依法委托并支持原告的全部诉讼请求。

此致
[有管辖权的人民法院名称，通常是：事故发生地或被告住所地人民法院]

具状人（签名）：[您的亲笔签名]
XXXX年XX月XX日

核心要点与特别提示

1. 诉讼请求第四条是关键：务必明确、单独地将“申请法院委托鉴定”列为一项诉讼请求。这是启动鉴定程序的正式书面申请。

2. 损失金额“暂估”：在第一条诉讼请求中，总损失金额可以写一个较大的、合理的暂估数，并注明 “以鉴定结论确定后变更的诉讼请求为准” 。这为您在拿到鉴定报告后，精确计算并提交《增加/变更诉讼请求申请书》留出空间。

3. 事实与理由中的铺垫：在叙述事实时，要强调伤情的严重性（如骨折、手术）、住院时间长、医嘱有康复要求等，为申请鉴定提供事实依据。

4. 证据清单：随起诉状一同提交《证据清单》，应包括：

• 原、被告身份信息（身份证复印件、企业信息）。

• 《道路交通事故认定书》。

• 所有病历资料（门诊病历、住院病历、手术记录、出院小结）。

• 所有医疗费票据、费用清单。

• 交通费、护理费等相关票据。

• 误工证明、收入证明等。

• （非常重要）司法鉴定申请书：这是一份单独的、更详细的申请书，具体说明您申请鉴定的事项（如：伤残等级、三期、后续治疗费、护理依赖等）、选择的鉴定机构（可以写“由法院指定”或建议几家有资质的机构）、以及鉴定材料目录。这份申请书是诉讼请求第四条的补充和细化。

5. 后续流程：法院受理您的案件后，会向被告送达起诉状。在开庭前或证据交换阶段，法院会就您的鉴定申请组织双方协商选择鉴定机构或直接指定。鉴定费用通常由申请方（您）预交，最终由败诉方承担。

强烈建议：由于交通事故索赔涉及法律、医学和保险等多领域知识，程序较为专业，如果伤情较重或索赔金额较大，聘请一名专业的交通事故律师代写文书并代理诉讼，是性价比非常高的选择，能极大提高您的获赔效率和金额。